首先拷贝迅为提供的 libcanjni.tar.gz 压缩包到 android 源代码的“iTop4412_ICS/device/samsung/common”文件夹以下，然后使用“tar -xvf libcanjni.tar.gz”命令解压这个压缩包，例如以下图所看到的：

  

 

然后改动“device/samsung/smdk4x12/device.mk”文件，在这个文件找到

“device/samsung/smdk4x12/ft5x0x_ts.idc:system/usr/idc/ft5x0x_ts.idc”。在他的以下添

加以下的内容：

PRODUCT_COPY_FILES += \

device/samsung/common/libcanjni/canset.sh:system/bin/canset.sh \

device/samsung/common/libcanjni/canset:system/bin/canset \

例如以下图（高亮的部分）所看到的：

 

 

 

然互保存并退出。

接下来改动文件“device/samsung/smdk4x12/conf/init.smdk4x12.rc”，在这个文件中面加入

启动 can 设备的服务。例如以下图（高亮的部分,注意一定要加入在“on boot”的上面）所看到的：

 

 

 

然后保存并退出，接下来拷贝“cantest”測试应用到“packages/apps”文件夹下，例如以下图所看到的：

 

 

 

改动完毕后，回到 android 源代码文件夹以下，运行“./build_android.sh”脚本。開始编译 android，例如以下图所看到的：

 

 

 

编译完毕后，又一次烧写生成的“ramdisk-uboot.img”和“system.img”镜像，然后安装迅为提供的 CAN 的測试

程序“cantest.apk”（迅为也提供了測试程序的源代码：cantest），就能够測试 CAN 了。